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REXROTH比例閥4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

更新時(shí)間:2025-11-26

簡要描述:

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REXROTH比例閥4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品,原廠原裝,質(zhì)量保障,*;歡迎新老客戶咨詢購買!



力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動(dòng)式高頻響方向閥

4WRPEH 6

規(guī)格 6

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 4 … 40 l/min

用于 I4.0 的數(shù)字接口 IO-Link

可靠 - 經(jīng)過驗(yàn)證且堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)

安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關(guān)閉狀態(tài)

節(jié)能 - 無需先導(dǎo)油

高質(zhì)量 - 具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應(yīng)靈敏度高,滯后小

IO-Link 接口,可選

4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動(dòng)式方向控制閥。

結(jié)構(gòu)

4WRPEH 高頻響閥主要包括:

帶具有伺服性能的控制閥芯和套筒的閥殼體

帶位置傳感器的控制線圈(可選配電子元件保護(hù)膜)

帶模擬量或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)(可選配減振板 )

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實(shí)際位置值進(jìn)行比較。在有控制偏差的情況下,行程線圈將被激活。由于線圈磁力發(fā)生改變,控制閥芯將扺抗彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯橫截面以與控制值成比例的方式進(jìn)行控制。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 的情況下,電子元件調(diào)節(jié)控制閥芯抵抗彈簧至中心位置。在未激活狀態(tài)下,彈簧處于松弛狀態(tài),此時(shí)彈簧長度長,閥門處于故障安全位置。

控制線圈切斷

在以下故障情況下,集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電,且控制閥芯將設(shè)置為故障安全位置:

低于小電源電壓

僅當(dāng)接口為 "F1" 時(shí):

電流值低于小電流控制值 2 mA(包括控制值線的電纜中斷(電流環(huán)))

僅當(dāng)接口為 "L1" 時(shí):

使能未激活,通訊中斷(看門狗)

內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時(shí)

僅當(dāng)接口為 "C6" 時(shí):

額外釋放未激活

減振板 "D"

減振板降低集成電子元件上的加速振幅(頻率 >300 Hz)。

注意:

對于主要為低激勵(lì)頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用,不建議使用衰減閥板。

電子元件保護(hù)膜“-967"

要保護(hù)集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式,可以使用電子元件保護(hù)膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)條件(例如室外)。

德國力士樂REXROTH比例閥物料號(hào)和型號(hào):

R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1

R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1

R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1

0811404601 4WRPEH6C3B12L-20/G24K0/A1M

0811404602 4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M

R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1

R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

0811404611 4WRPEH6C4B12L-20/G24K0/A1M

0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M

0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M

0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M

0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G

R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

R901382372 4WRPEH6CB24L-30/M/24F1


電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。


比例閥按功能分為三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。


比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達(dá)3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調(diào)節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無關(guān),精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。


武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品:

液壓元件:柱塞泵、葉片泵、齒輪泵、馬達(dá)、截止閥、方向閥、減壓閥、溢流閥、手動(dòng)閥、流量控制閥、比例閥、伺服閥、插裝閥、電液換向閥、電磁閥、換向閥、電磁球閥、蓄能器、放大版、壓力繼電器、壓力傳感器。

氣動(dòng)元件:氣動(dòng)閥、閥島、閥組、電磁閥、手動(dòng)閥、換向閥、壓力調(diào)節(jié)閥、流量控制閥,止回閥、氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置、壓縮空氣氣源處理單元、真空技術(shù)、傳感器、氣動(dòng)連接技術(shù),電氣連接技術(shù)。

電控伺服:伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)、PLC模塊、I/O模塊、框架模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、鍵相位模塊、繼電器模塊、測速模塊、溫度模塊、顯示屏、傳感器、探頭、前置器、延伸電纜。

REXROTH比例閥4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨型號(hào):

R901412522 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561

R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561

R901382331 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24F1

R901431666 4WRPEH6C4B12L-3X/V/24A1

R901382359 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1

R901382521 4WRPEH6C4B15P-3X/M/24F1

R901382346 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24A1

R901382332 4WRPEH6C4B24L-3X/M/24F1

R901382523 4WRPEH6C4B24L-3X/V/24F1

R901382361 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1

R901382532 4WRPEH6C4B25P-3X/M/24F1

R901382319 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1

R901382333 4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1

R901382493 4WRPEH6C4B40L-3X/V/24A1

R901382509 4WRPEH6C4B40L-3X/V/24F1

R901382363 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1

R901382512 4WRPEH6C4B40P-3X/M/24F1

R901382515 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24F1

R901382524 4WRPEH6C5B04L-3X/M/24A1

R901382519 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24A1

R901382517 4WRPEH6C5B12L-3X/M/24F1

R901382370 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1

R901382510 4WRPEH6C5B24L-3X/M/24F1

R901408241 4WRPEH6C5B24L-3X/V/24A1

R901382368 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1

R901382369 4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

伺服閥是-種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。

電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機(jī)構(gòu)三部分組成。

電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出,常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。

電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制,又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。

電液比例閥根據(jù)用途分為:電液比例壓力閥,電液比例流量閥,電液比例方向閥。

電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥,因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門。

電液比例溢流閥

組成:

比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體

工作原理:

輸入一I,產(chǎn)生一電磁力,作用于閥心上,得到- -控制壓力,其pI, I變化,p也變化。

電液比例換向閥

比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。

工作原理:輸入- ~I,得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向,并且還可改變輸出流量的

大小;改變電流信號(hào)極性,即可改變運(yùn)動(dòng)方向。

比例調(diào)速閥

組成:

比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。

工作原理:輸入—I, 得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng),使節(jié)流閥閥口變化,流量變化,qV∞I。


液壓站是由液壓泵、驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)、油箱、方向閥、節(jié)流閥、溢流閥等構(gòu)成的液壓源裝置或包括控制閥在內(nèi)的液壓裝置。按驅(qū)動(dòng)裝置要求的流向、壓力和流量供油,適用于驅(qū)動(dòng)裝置與液壓站分離的各種機(jī)械上,將液壓站與驅(qū)動(dòng)裝置(油缸或馬達(dá))用油管相連,液壓系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作。


液壓站作用液壓站一般是為大中型工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械運(yùn)行提供潤滑、動(dòng)力的機(jī)電裝置。

使用液壓系統(tǒng)是由于液壓系統(tǒng)在動(dòng)力傳遞中具有用途廣、和構(gòu)造簡單的特點(diǎn)。液壓系統(tǒng)的主要任務(wù)就是將動(dòng)力從一種形式轉(zhuǎn)變成另一種形式。


液壓站又稱液壓泵站,電機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn),泵從油箱中吸油后打油,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能,液壓油通過集成塊(或閥組合)被液壓閥實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸或油馬達(dá)中,從而控制了液動(dòng)機(jī)方向的變換、力量的大小及速度的快慢,推動(dòng)各種液壓機(jī)械做功。

液壓站是獨(dú)立的液壓裝置,它按驅(qū)動(dòng)裝置(主機(jī))要求供油,并控制油流的方向、壓力和流量,它適用于主機(jī)與液壓裝置可分離的各種液壓機(jī)械下,由電機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn),泵從油箱中吸油后打油,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。

用戶購買后只要將液壓站與主機(jī)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油缸和油馬達(dá))用油管相連,液壓機(jī)械即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作、工作循環(huán)。

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨型號(hào):

R901382520 4WRPEH6CB02L-30/M/24A1

R901382376 4WRPEH6CB02L-30/M/24F1

R901382365 4WRPEH6CB04L-30/M/24A1

R901382374 4WRPEH6CB04L-30/M/24F1

R901382505 4WRPEH6CB04L-30/V/24F1

R901382492 4WRPEH6CB04P-30/M/24A1

R901382334 4WRPEH6CB08P-30/M/24A1

R901382337 4WRPEH6CB12L-30/M/24A1

R901382371 4WRPEH6CB12L-30/M/24F1

R901382530 4WRPEH6CB15P-30/M/24A1

R901429091 4WRPEH6CB15P-30/M/24F1

R901381804 4WRPEH6CB24L-30/M/24A1

R901382372 4WRPEH6CB24L-30/M/24F1

R901382526 4WRPEH6CB24L-30/V/24F1

R901382490 4WRPEH6CB25P-30/M/24A1

R901382353 4WRPEH6CB40L-30/M/24A1

R901382354 4WRPEH6CB40L-30/M/24F1

R901438744 4WRPEH6CB40L-30/V/24A1

R901382630 4WRPEH6CB40P-30/M/24A1

R901382375 4WRPEH6CB40P-30/M/24F1

R901382538 4WRPEH6C1B12L-30/M/24A1

R901436252 4WRPEH6C1B12L-30/M/24F1

R901382527 4WRPEH6C1B24L-30/M/24A1

組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)

動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件,在滑臺(tái)上可以配置各種工藝用途的切削頭。機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán),其中一種比較典型的工作循環(huán)是:快進(jìn)→ 一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng); 系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油; 用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換; 電液換向閥 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng);

(1)快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕,三位五通電液動(dòng)換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電,使之閥芯右移,左位進(jìn)入工作狀態(tài)。 用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。

(2)一次工作在快進(jìn)行程結(jié)束,滑臺(tái)上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換; 用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。

(3)第二次工作進(jìn)給 為保證進(jìn)給的尺寸精度,采用了死擋鐵停留來限位。

(4)死擋鐵停留 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后,液壓缸停止不動(dòng),系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高,達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時(shí),經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí),再發(fā)出電信號(hào),使滑臺(tái)退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前,滑臺(tái)停留在死擋塊限定的位置上。

(5)快退 時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào)后,電液換向閥右位工作。 這時(shí)系統(tǒng)的壓力較低,變量泵2輸出流量大,動(dòng)力滑臺(tái)快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半,所以動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、快退的速度大致相等。

(6)原位停止 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)退回到原始位置時(shí),擋塊壓下行程開關(guān),電液換向閥處于中位,動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng),變量泵卸荷。


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